具有傳動效率高、工作平穩、噪聲低、結構緊湊、重量輕、體積小、使用可靠、壽命長、減速比范圍大等優點。 輕量流線型設計、鋼質本體、機型輕薄短小、體積比傳統行星式減速器大幅縮小、可節省安裝空間。 真圓齒形、齒腹大、抗壓性強、不干涉不崩齒、可承受頻繁正逆轉和瞬間急停慣性沖擊。 雙排結構、負載分散、機理平衡、圓形齒輪設計、磨損小、噪音和溫升要比其他減速器低。 線接觸傳動、摩擦系數小、效率高、出力扭矩大、慣量低、是一種精密的剛性傳動，剛性傳動軌跡也最接近理想工作曲線，這和部分原件使用滾動件的擺線式或和諧式傳動設計有些許不同。 由于雙共軛工作曲線和撓性軸銷輸出裝置的改良設計、本機高精度背隙可控制在弧秒范圍。 長效性油脂潤滑、不需要保養、安裝方向不受限。 人力方式有筒夾緊式和鍵槽式供選用。